원본 기사 : Project Cambria: Meta Quest Pro launch date, pricing, specifications and CAD renders surface The Final Meta Quest Pro Analysis 이 글은 원문의 기사를 번역하고, 필자의 의견을 덧붙여서 작성되었습니다. – 수정중.. 프로젝트 캄브리아 B...

PID 제어의 개념 P(비례) + I(적분) +D(미분)의 약자로, on-off 제어에 비해 높은 정확도를 얻을 수 있습니다. [{MV(t)} =K_{p}{e(t)}+{K_i}\int_0^t e(t)\,{dt}+K_d{\frac{de}{dt}}] $ e(t) $ : error 시간$ {t} $에 따른 목표값과 현제 값의 차이. $ K_p,...